宇宙历3060年，地球在各项领域都有所突破。首先，关于第三次世界大战上广泛使用的“机动战士”，虽然在经历近500年的历史中渐渐不被人们关注，但依旧，他们还在被地球联邦使用于军事进攻以及维和方面。其次，地球通过对太阳系外的其他星球的成功探索，也激发了一次前所未有的宇宙殖民热潮。
然后，人类已经可以实现将机器人赋予人形，使其拥有人类完整的构造。同年，在日本的东京，科学家们首次尝试赋予机器人人类的情感，如若实现，则可以为人类进一步与机器人的共存迈开重要一步。可就是这些有创造性的想法，也被一些野心家利用，从而引发了第四次世界大战和第一次机器人革命。虽然战争终于结束，但在人们对先进的科技造成的危害反思的同时，地球联邦的威信也大幅下降。
在月球，地球联邦为维持秩序开始大幅开采月球的特殊资源——月晶石，而月晶石同时也是月球人赖以生存的重要资源，因此，地球联邦开始联合周边的星球，联合打压月球。更有甚者，地球联邦甚至将月球分为几块，每块各设立一个总督，总督的任务就是管理人民开采月晶石给联邦。这种将月球人视为奴隶的政策彻底激怒了月球人，他们纷纷准备积蓄力量，反抗联邦政府，地月战争一触即发。
远在战火之外的达拉斯星系，有一颗处于地球观测范围的星球，名为阿斯塔兰星，此星分五块大陆，我们的故事，发生在领域最大的艾杜兰大陆。
艾杜兰大陆是一个同时拥有现代科技、古代魔法和远古神力的大陆，人们就是在这三类事物之中寻找着自己的归属。坐落在这片大陆的有这样三个帝国：版图最大的克罗伊斯帝国、军事强劲的德梅塔帝国、以及神秘的魔灵帝国。其中，原克罗伊斯王国的国王布鲁斯·克罗伊斯为了维护大陆和平东奔西走、南征北战，终于在3045年，也就是艾杜兰历245年，三个国家的首脑签订了和平条约，使这片大陆不在饱受战火，而他自己也在人民的拥护下加冕称帝。
原本这样的和谐能一直持续下去，直到260年（3060年），布鲁斯皇帝急逝，使得原本和平的大陆再一次掀起波澜。新一任德梅塔帝国皇帝突然撕毁和平条约，借助布鲁斯的死，大举进攻克罗伊斯。失去一国之君，并且下一任继承人还未决定的克罗伊斯根本无法抵御德梅塔的攻势，仅仅一个月，克罗伊斯就失去大量领土，三个帝国候选人也因德梅塔侵入皇城而不知去向。德梅塔的扩张，克罗伊斯的不稳定又一次给那些“投资者”创造机会，他们纷纷建立自己的势力，企图寻找机会，成为整片大陆的统治者。也有一些人看到了局势的动荡，他们为了维护和平（或者有一些个人的想法）都聚集起来，成立了佣兵团......无论整片大陆的局势如何，人们普遍都以为这次的变动是又一场“百年战争”......
就是这样的情形下，一个叫神枪手的佣兵，在长月佣兵团团长——长月信无的指示下，执行他第一个任务......
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